زبان های برنامه نویسی PLC دلتا
کنترل کننده‌های منطقی قابل برنامه ریزی (PLC) برای چندین دهه در کاربردهای صنعتی و تجاری مورد استفاده قرار گرفته‌اند. آنها ابزار همه کارهای هستند که برای بهینه‌سازی فرآیندهای تولید پیچیده، کنترل نیروگاه‌ها و ارائه اتوماسیون کارآمد و قابل اعتماد در طیف گسترده‌ای از تنظیمات صنعتی استفاده می‌شود. PLCهای دلتا یکی از محبوب‌ترین برندهای PLC هستند و بسیاری از زبان‌های برنامه نویسی قدرتمند را پشتیبانی می‌کنند. با مقاله امروز سپیانی همراه باشید تا با زبان های برنامه نویسی PLC دلتا آشنا شوید.
مطالب مرتبط:
مقایسه برندهای دلتا، فتک و ال اس
CODESYS
CODESYS یک پلتفرم نرم افزار توسعه قدرتمند و جامع است که بطور خاص برای صنعت اتوماسیون طراحی شده‌است. این به کاربران اجازه می‌دهد تا برنامه‌هایی را برای انواع کنترلرهای صنعتی از جمله PLCهای دلتا ایجاد کنند. برای توسعه راه حل‌های اتوماسیون به روز با اشیاء و توابع توسعه یافته توسط کاربر و همچنین ابزارها و کتابخانه‌های مهندسی پیشرفته استفاده می‌شود. از جمله ویژگی‌های CODESYS می‌توان به زبان برنامه نویسی آن، متن ساخت یافته (ST) و عملکرد تجسم در CODESYS-Visualization، عیب یابی ساده برنامه‌ها، پشتیبانی از پلتفرم‌های سخت افزاری مختلف، ادغام با برنامه‌های ویندوز و محیط برنامه نویسی شی گرا اشاره کرد.
BASCOM-AVR
BASCOM-AVR یک زبان پیشرفته است که بطور خاص برای توسعه برنامه‌هایی طراحی شده‌است که با میکروکنترلرهای AVR (Advanced Virtual Risc) استفاده می‌شود. میکروکنترلرهای AVR بطور گسترده در صنعت اتوماسیون استفاده می‌شوند و زبان BASCOM-AVR توابع برنامه نویسی قدرتمندی را در اختیار کاربران قرار می‌دهد که امکان توسعه فرآیندهای خودکار را برای PLCهای دلتا فراهم می‌کند.
BASCOM-AVR ویژگی‌های برنامه نویسی قدرتمندی مانند برنامه نویسی مدولار، چند وظیفه‌ای و وقفه‌ها را امکان‌پذیر می‌کند. همچنین اشیاء رابط کاربری گرافیکی پیشرفته(GUI) را فراهم می‌کند و از پروتکل‌های مختلف شبکه، توابع برنامه نویسی و کتابخانه‌ها برای هر یک از میکروکنترلرهای پشتیبانی شده پشتیبانی می‌کند.
EasyPLC
از زبان‌های برنامه نویسی PLC دلتا EasyPLC با امکانات کامل و پیچیده است که برای تشکیل ستون فقرات سیستم‌های کنترل دلتا طراحی شده‌است. EasyPLC طوری طراحی شده‌است که به اندازه کافی ساده برای برنامه نویسان مبتدی برای یادگیری و استفاده باشد، در عین حال برای متخصصان با تجربه به اندازه کافی قدرتمند است.
EasyPLC برنامه نویسی منطقی نردبانی بدون درز را با طیف وسیعی از عملکردهای اتوماسیون برای سهولت استفاده ترکیب می‌کند. این شامل طیف وسیعی از توابع کنترل توزیع شده مانند کنترل PID، ورودی آنالوگ و خروجی است و برای اجرای سیستم‌ها و فرآیندهای خودکار عالی است. EasyPLC همچنین از چندین پروتکل ارتباطی، از CANOpen و EtherCAT گرفته تا ModBus پشتیبانی می‌کند.
حتما بخوانید:
SoftPLC
زبان برنامه نویسی SoftPLC که توسط دلتا در سال 2011 منتشر شد، برای برنامه‌های کاربردی کنترل با سرعت بالا و کنترل دقیق فرآیند تخصصی است. برای کنترل ماشین‌ها و سیستم‌هایی که نیاز به تغییرات مکرر در برنامه‌هایشان دارند، مناسب است. این شامل طیف گسترده ای از بلوک‌های استاندارد است که امکان برنامه ریزی کارآمد و پیکربندی وظایف را فراهم می‌کند.
مانند EasyPLC، SoftPLC از پروتکل‌های ارتباطی مانند CANOpen و EtherCAT و همچنین پروتکل چند پورت مبتنی بر فیلدباس خود دلتا پشتیبانی می‌کند. SoftPLC همچنین کنترل دقیق فرآیند را در زمان واقعی ارائه می‌دهد و به کاربران امکان می‌دهد چرخه‌های یک ماشین یا سیستم را دقیقاً کنترل کنند یا بر فرآیندها نظارت کنند و بر اساس آن تنظیمات را انجام دهند.
EasyPLC
وقتی صحبت از انتخاب زبان‌های برنامه نویسی PLC دلتا برای نیازهای شما می‌شود، مهم است که EasyPLC و SoftPLC را در نظر بگیرید. EasyPLC یک انتخاب عالی برای برنامه نویسان مبتدی است که به یک زبان قدرتمند و شهودی برای کنترل کارآمد ماشین‌ها و فرآیندهای خود نیاز دارند. با این حال، SoftPLC به ویژه در برنامه‌هایی که نیاز به کنترل دقیق فرآیندهای بلادرنگ دارند، مفید است، و آن را برای کاربران بسیار پیشرفته ایده آل می‌کند.
هر دوی EasyPLC و SoftPLC زبان‌های قدرتمند و بصری را برای کنترل سیستم‌ها و ماشین‌ها ارائه می‌کنند و هر کدام بسته به نیازهای خاص شما می‌توانند تاثیرات زیادی داشته باشند. اگر بدنبال یک زبان PLC برای سیستم‌های کنترل توزیع شده یا برای کنترل دقیق فرآیند هستید، EasyPLC و SoftPLC طیف وسیعی از ویژگی‌ها را ارائه می‌دهند که می‌تواند متناسب با نیازهای برنامه نویسی شما تنظیم شود.
Unity Pro
Unity Pro از زبان‌های برنامه نویسی PLC دلتا است. این زبان که حول یک معماری مدولار ساخته شده‌است. به برنامه نویس اجازه می‌دهد تا براحتی سیستم‌های کنترلی قوی و قابل اعتماد ایجاد کند. از زمان پیدایش، این زبان به طور مداوم اصلاح شده است بطوری که در طول زمان به یک زبان برنامه نویسی قدرتمند و بسیار کارآمد تبدیل شده‌است. این زبان به گونه ای طراحی شده‌است که برای طیف وسیعی از کاربران، صرف نظر از توانایی برنامه نویسی آنها، هم بصری و هم قابل دسترسی باشد. Unity Pro با رابط گرافیکی کاربر پسند و ساختار زبان شناسانه خود بطور وسیع در صنعت اتوماسیون پذیرفته شده‌است.
Do-More Designer
Do-More Designer زبان دیگری است که توسط Delta PLC استفاده می‌شود. این زبان از نظر طراحی ماژولار شباهت‌هایی به Unity Pro دارد. اما بیشتر برای برنامه نویسی با اهداف عمومی، مانند برنامه نویسی برای صفحه نمایش‌های لمسی یا دستگاه‌های ورودی/خروجی طراحی شده‌است. این زبان همچنین طیف وسیعی از گزینه‌های طراحی گرافیکی را ارائه می‌دهد و امکان عناصر برنامه نویسی اضافی را فراهم می‌کند. با این حال، برخلاف Unity Pro، Do-More Designer کمتر کاربر پسند است و به دانش یا تخصص برنامه نویسی بالاتری نیاز دارد.
با وجود این، این یک زبان قدرتمند است که قادر به ایجاد راه حل‌های کنترلی قابل اعتماد، مقیاس پذیر و کارآمد است. انتخاب بین Unity Pro و Do-More Designer بر اساس پیچیدگی کاربرد شماست. بطور کلی، Unity Pro زبان ساده‌تر برای استفاده است و برای کارهای اتوماسیون ساده‌تر و روزمره مناسب‌تر است. پروژه‌های پیچیده ممکن است به ویژگی‌های پیشرفته‌تر Do-More Designer نیاز داشته باشند، از این رو آن را به گزینه مناسب‌تری تبدیل می‌کند.
حتما بخوانید:
iX
نرم افزار iX یک برند نرم افزاری اختصاصی است که توسط دلتا برای برنامه نویسی PLCها توسعه یافته است. این زبان از منطق برنامه نویسی گرافیکی استفاده می‌کند و می‌تواند با هدف کنترل بیشتر ماشین آلات صنعتی و اتوماسیون برنامه ریزی شود. نرم‌افزار iX دلتا از فرمت نمودار نردبانی استفاده می‌کند که روشی بصری برای برنامه‌نویسی PLCها است و زبان برنامه‌نویسی خود مستقیماً به سیستم سخت‌افزاری و تنظیمات PLCهای دلتا مرتبط است. علاوه بر این، نرم افزار iX قادر به پشتیبانی از انواع پروتکل‌های ارتباطی است که امکان اتصال آسان با سخت افزارهای خارجی و محصولات مبتنی بر نرم افزار را فراهم می‌کند.
OpenPLC
در اصل OpenPLC که بعنوان یکپارچه سازهای صنعتی (II) شناخته می‌شود، از زبان‌های برنامه نویسی PLC دلتا منبع باز است. OpenPLC مجموعه قدرتمندی از ابزارهای برنامه نویسی را ارائه می‌دهد و برای توسعه سریع برنامه‌های کنترل برای انواع سیستم‌های صنعتی طراحی شده‌است. بر خلاف نرم افزار iX، OpenPLC از یک زبان برنامه نویسی مبتنی بر اسکریپت BASIC استفاده می‌کند که به کاربران امکان ایجاد و تغییر عملکرد Delta PLC خود را بدون نیاز به اصلاح کد منبع می‌دهد. علاوه بر این، OpenPLC از طیف گسترده ای از پروتکل‌های ارتباطی پشتیبانی می‌کند و کاملاً با اکثر نرم افزارهای شخص ثالث سازگار است.
تفاوت اصلی بین نرم‌افزار iX و OpenPLC این است که نرم‌افزار iX اختصاصی دلتا است، در حالی که OpenPLC رایگان است و برای سفارشی‌سازی بسیار باز است. علاوه بر این، نرم‌افزار iX دارای طیف وسیع‌تری از ویژگی‌ها نسبت به OpenPLC است و دارای قابلیت‌های عیب‌یابی عمیق است، در حالی که OpenPLC هنوز در مراحل ابتدایی خود است و فاقد ویژگی‌های یک زبان برنامه‌نویسی تجاری استاندارد است. بنابراین، هر زبان برنامه نویسی چیزی منحصر بفرد ارائه می‌دهد و مزایا و معایب خاص خود را دارد.
هم نرم افزار iX و هم OpenPLC ابزارهای قابل اعتمادی را برای برنامه نویسی PLC در اختیار کاربران قرار می‌دهند. با مجموعه ویژگی‌های غنی هر دو پلتفرم، کاربران می‌توانند سیستم‌های اتوماسیون قدرتمندی ایجاد کنند که بهترین استفاده را از PLCهای دلتا می‌کنند. هر پلتفرم زمینه‌های تخصصی خود را دارد و بستری را برای ایجاد برنامه‌هایی فراهم می‌کند که عملکرد کلی PLCهای دلتا را بهبود می‌بخشد. علاوه بر این، هر دو پلتفرم دارای اسناد و پشتیبانی جامع هستند که به کاربران امکان می‌دهد به سرعت و براحتی برنامه‌های PLC را ایجاد کنند که می‌تواند برای مدیریت سیستم‌های خودکار خود استفاده شود.
G Code
G Code یا “G-Pro” از زبان‌های برنامه نویسی PLC دلتا است. این زبان طیف گسترده‌ای از ویژگی‌ها و قابلیت‌ها را ارائه می‌دهد و به آن اجازه می‌دهد تا در برنامه‌های مختلف مورد استفاده قرار گیرد. این یک زبان سطح پایین و مبتنی بر متن است که برای ساده سازی و کارآمدتر کردن کار ایجاد برنامه‌های کاربردی Delta PLC طراحی شده‌است. عیب یابی G Code آسان است، و راه حل‌های فوری برای مشکلات را به سرعت در دسترس قرار می‌دهد تا یک برنامه کاربردی دلتا PLC پایدارتر توسعه یابد.
برنامه نویسی G Code را می‌توان به ماژول‌ها یا مراحل تقسیم کرد. هر ماژول دارای چندین قطعه است که عملکرد کلی برنامه را مشخص می‌کند. این زبان ابزارهای متعددی را برای کمک به آسانتر کردن برنامه‌نویسی ارائه می‌کند. از جمله یک ویرایشگر بلوکی که نمایش گرافیکی برنامه را ارائه می‌دهد، و همچنین ویژگی‌های گسترده‌ای که به رفع هر گونه خطا کمک می‌کند. G Code همچنین دارای دستورات داخلی برای کار با اعداد صحیح است که امکان بهینه سازی برنامه نویسی را در چندین زمینه فراهم می‌کند.
KOP
Key Operation Program (KOP) یکی دیگر از زبان‌های برنامه نویسی PLC دلتا است و در مواقعی که به برنامه‌های بزرگتر یا پیچیده‌تری نیاز است استفاده می‌شود. KOP یک زبان برنامه نویسی نسل چهارم است که از کلمات کلیدی رایج استفاده می‌کند و به این معنی است که یادگیری و درک آن آسانتر از G Code است. همچنین به گونه‌ای طراحی شده‌است که بیشتر شبیه یک زبان برنامه نویسی سطح بالا باشد و بسته‌به برنامه مورد نیاز می‌تواند به زبان‌های دیگر مانند C و Python ترجمه شود.
KOP همچنین یک زبان مبتنی بر متن است. اما بر خلاف G Code، از عباراتی استفاده می‌کند که مشابه آن‌هایی است که در زبان طبیعی استفاده می‌شود. KOP بسیاری از ویژگی‌ها و دستورات قدرتمند را ارائه می‌دهد که می‌توان از آنها برای طراحی برنامه‌های پیچیده استفاده کرد. خواندن، نوشتن و نگهداری آن آسان است و می‌توان آن را سریع‌تر از G Code اجرا کرد. برای برنامه‌هایی که به کنترل منطقی پیچیده‌تری نیاز دارند، آن را به گزینه‌ای عالی تبدیل می‌کند.
حتما بخوانید:
برنامه نویسی Step 7 زیمنس چیست؟
ترفند های کاربردی برنامه نویسی PLC
ST
زبان ST یک زبان برنامه نویسی PLC قدیمی اما هنوز پرکاربرد است. ST مخفف عبارت Structured Text است و زبانی مبتنی بر متن است. این زبان برای یادگیری و استفاده آسان طراحی شده‌است و یکی از رایج ترین زبان‌های PLC است. این شامل عبارات و دستورالعمل‌های نوشته شده‌به زبان انگلیسی است که درک و یادگیری آن را نسبتاً ساده می‌کند.
علاوه بر این، بسیار انعطاف پذیر است و به کاربران اجازه می‌دهد تا عملیات پیچیده‌را براحتی انجام دهند. یک دستورالعمل ST می‌تواند برای انجام عملیات ساده مانند تنظیم یک بیت خاص یا عملیات پیچیده‌تر مانند کار با آرایه‌ها و ساختارها استفاده شود. مجموعه دستورات زبان ST نسبتاً ساده و سرراست است و به ویژه برای مبتدیان در دنیای برنامه نویسی PLC مناسب است.
SPS-VISU
SPS-VISU یک زبان برنامه نویسی گرافیکی کاربرپسند است، به این معنی که برنامه‌ها در اجزای متنی نوشته می‌شوند که اشیاء گرافیکی روی صفحه ایجاد می‌کنند. این زبان بیشتر برای ایجاد رابط‌های کاربری و برنامه‌های تعاملی استفاده می‌شود. برخلاف زبان ST که به کاربران اجازه می‌دهد فقط عملیات و دستورات اولیه را ایجاد کنند. مزایای استفاده از SPS-VISU این است که بصری و آسان برای استفاده است و کاربران می‌توانند به سرعت عناصر گرافیکی برنامه را با حداقل دانش برنامه نویسی ایجاد و اصلاح کنند. برخی از عملیات‌ها همچنین می‌توانند با SPS-VISU خودکار شوند. به این معنی که کاربران می‌توانند در زمان ایجاد رابط‌های کاربری پیچیده در زمان و تلاش خود صرفه‌جویی کنند.
هر دو زبان ST و SPS-VISU می‌توانند برای برنامه ریزی و کنترل PLCهای دلتا استفاده شوند. به دلیل سادگی نسبی و سرراست بودن زبان ST، زبان انتخابی برای اکثر مبتدیان و کاربران عادی PLCهای دلتا است. با این حال، با توجه به ویژگی‌های پیشرفته‌ای که دارد. SPS-VISU زبان انتخابی برای کاربران پیشرفته‌تر و کسانی است که به رابط های کاربری پیچیده‌تری نیاز دارند. از هر دو زبان می‌توان برای ایجاد برنامه‌های قدرتمند و کارآمد برای PLCهای دلتا استفاده کرد و بسته‌به نیاز کاربر، ممکن است یکی از زبان‌ها مناسب‌تر از دیگری باشد.
Sulzer PLC
زبان Sulzer PLC توسط Sulzer، یک شرکت مهندسی بزرگ سوئیسی که در تولید PLC تخصص دارد توسعه یافته‌است. این زبان بر اساس ساختار منطقی نردبانی است و یادگیری آن را نسبت به سایر زبان‌های برنامه نویسی ساده و در عین حال قدرتمند و آسان تر می‌کند.
قدرت آن ناشی از توانایی ساخت عملیات منطقی است که برای سیستم‌های اتوماسیون مورد نیاز است و همچنین ترکیب طیف وسیعی از ابزارهای برنامه نویسی برای کاربردهای مختلف. Sulzer PLC همچنین دارای یک رابط گرافیکی است که توسعه دهندگان را قادر می‌سازد تا ساختار برنامه خود را ایجاد و تجسم کنند. این کار نوشتن، آزمایش و عیب یابی برنامه‌ها را آسان تر و سریع تر می‌کند و به توسعه دهندگان اجازه می‌دهد تا به سرعت سیستم کنترل اتوماسیون را مستقر کنند.
SIMATIC
SIMATIC توسط زیمنس یعنی شرکت پیشرو در فناوری اتوماسیون صنعتی و راه حل‌های اتوماسیون OEM توسعه یافته‌است. این یک سیستم منطق و کنترل قابل برنامه ریزی (PCS) با مجموعه دستورالعمل های گسترده و قابلیت‌های ارتباطی است. با توجه به طیف گسترده‌ای از توابع موجود، اغلب بعنوان یک زبان برنامه نویسی برای برنامه‌های اتوماسیون بزرگتر و پیچیده‌تر، مانند کنترل کننده‌های قابل برنامه ریزی و ربات‌ها استفاده می‌شود. علاوه بر این، SIMATIC شامل ابزارهای مختلف برنامه نویسی پیشرفته است که آن را برای طیف وسیعی از برنامه‌ها، از جمله کنترل زمان واقعی فرآیندها، مناسب می‌کند.
حتما بخوانید:
اتوماسیون صنعتی دلتا – شرکت دلتا
جمع بندی
زبان های برنامه نویسی PLC دلتا یک راه حل اتوماسیون بسیار مقرون بصرفه را ارائه می‌دهند. تمام زبان‌های لیست شده در این مقاله زبان‌های قدرتمندی هستند که قادر به ارائه راه‌حل‌های کنترل پایدار هستند. برنامه نویسان باید قبل از تصمیم گیری در مورد بهترین زبان، الزامات اتوماسیون خاص خود را در نظر بگیرند.
چنانچه پس از مطالعه این مقاله سوال یا ابهامی در رابطه با زبان های برنامه نویسی PLC دلتا دارید. میتوانید بصورت رایگان از مشاوره متخصصین سپیانی کمک بگیرید. همچنین برای خرید دستگاه‌های مذکور و دیگر تجهیزات لازم و آگاهی از قیمت و مشخصات فنی آنها میتوانید به بخش فروشگاه ما مراجعه کنید. جهت کسب اطلاعات بیشتر همین الان از طریق واتساپ و فرم درخواست مشاوره با ما در تماس باشید.
